Zadání:
Dva muži nesou břemeno o hmotnosti 90 kg zavěšené na tyči o zanedbatelné hmotnosti. První z nich opírá tyč o rameno ve vzdálenosti 0,6 m od závěsného bodu břemene, druhý ve vzdálenosti 0,9 m. Jak velkou silou tyč na každého působí?

F1 = ?         síla, kterou působí na tyč první nosič F2 = ?         síla, kterou působí na tyč druhý nosič F   = m·g = 900 N   tíha břemene

Otáčivé účinky sil působících na tuhé tělěso otáčivé kolem nehybné osy se navzájem ruší, jestliže je vektorový součet momentů všech sil vzhledem k této ose nulový.
    nebo
"Součet momentů působících na jednu stranu = součtu momentů na druhou stranu,"