Kinematika
hmotného bodu = je to definice kinematických
veličin, zákony pohybu rovnoměrného a pohybů s
konstantním zrychlením – užití grafů a
kinematické veličiny při křivočarém pohybu.
Kinematika
= popisuje pohyb těles, která lze nahradit hmotným
bodem, přičemž neuvažuje síly, které tento pohyb
způsobují nebo ovlivňují. Hmotný bod je
myšlenkový model tělesa, jehož rozměry a tvar jsou pro
sledovaný pohyb nepodstatné.
ZÁKLADNÍ
POJMY
- hmotný bod - model tělesa
-
poloha hmotného bodu - určena souřadnicemi [x,y,z] nebo
polohovým vektorem r
- trajektorie HB = množina
všech bodů (křivka), kterými HB v dané vztažné
soustavě během svého pohybu
prochází
- translační pohyb (posuvný)
- všechny body opisují stejnou trajektorii
- rotační
pohyb (otáčivý) - body opisují trajektorie
tvaru soustředných kružnic
- dráha = délka
trajektorie, po níž se hmotný bod pohyboval po určitou
dobu
- rychlost HB - vyjadřuje změnu polohy HB za jednotku
času
- okamžitá rychlost v - je vektorová
veličina
- průměrná rychlost v - je dána
podílem celkové změny dráhy za celkový
čas
- zrychlení a - charakterizuje časovou změnu
rychlosti
SKLÁDÁNÍ POHYBŮ
-
princip nezávislosti pohybů:
Koná-li
těleso současně dva nebo více pohybů po dobu t, je jeho
výsledná poloha taková, jako kdyby konal tyto
pohyby postupně v libovolném pořadí, každý po
dobu t.
- př. - vodorovný vrh - těleso koná
rovnoměrně přímočarý pohyb ve směru vrhu a současně
padá volným pádem
ROVNOMĚRNÝ
POHYB HMOTNÉHO BODU
- pohyb s konstantní
velikostí rychlosti
ROVNOMĚRNÝ PŘÍMOČARÝ POHYB
-
konstantní vektor rychlosti (trajektorii přímka)
ROVNOMĚRNĚ ZRYCHLENÝ (ZPOMALENÝ) POHYB
- pohyb s konstantním nenulovým zrychlením
(zpomalením)
- pro rovnoměrně zpomalený pohyb má
velikost zrychlení zápornou hodnotu
-je zde
důležitá: Brzdná doba, dráha, zpomalení
-
volný pád - pohyb volně puštěného tělesa v blízkosti Země, rovnoměrně zrychlený
pohyb směrem svisle dolů, ve vakuu